Palavras-chave
robô
dispositivo
reabilitação
cotovelo
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Resumo
Objetivo: Identificar desenvolvimentos relacionados a dispositivos robóticos para reabilitação de cotovelo e disponibilizá-los à comunidade científica para possíveis desenvolvimentos futuros. Levantamento bibliográfico. Métodos: A revisão integrativa foi realizada nas bases de dados e utilizou uma combinação de palavras-chave para identificar os artigos relevantes. Os resumos foram lidos e aqueles que foram qualificados tiveram sua leitura completa, que fizeram parte deste trabalho. Resultados: Um total de 976 registros foram identificados por meio das buscas nas bases de dados. Entre os artigos selecionados, 12 eram duplicados e excluídos imediatamente, resultando em 964 estudos para avaliação de elegibilidade. As revisões de título resultaram na exclusão de 879 artigos, os outros 85 artigos foram submetidos à revisão do resumo. Após todas as fases de seleção e extração, apenas 53 estudos atenderam aos critérios de inclusão e foram incluídos no presente estudo. Considerações finais: O cenário analisado mostrou uma grande evolução nas características dos dispositivos robóticos para reabilitação de cotovelo. O uso de software para simulação auxiliou muito nas simulações e definições dos dispositivos. Entretanto, ainda são grandes os esforços no dimensionamento dos atuadores e na escolha da melhor relação potência/peso para tornar os dispositivos mais leves e facilitar sua portabilidade.