Una descripción general de los dispositivos robóticos para la rehabilitación del codo

Resumen

Objetivo: Identificar desarrollos relacionados con dispositivos robóticos para rehabilitación de codo y ponerlos a disposición de la comunidad científica para posibles desarrollos futuros. Estudio bibliográfico. Métodos: La revisión integradora se realizó en las bases de datos y utilizó una combinación de palabras clave para identificar artículos relevantes.. Se leyeron los resúmenes y los calificados tuvieron su lectura completa, la cual formó parte de este trabajo. Resultados: Se identificaron un total de 976 registros mediante búsquedas en bases de datos. Entre los artículos seleccionados, 12 estaban duplicados y fueron inmediatamente excluidos, lo que resultó en 964 estudios para la evaluación de elegibilidad. Las revisiones de títulos dieron como resultado la exclusión de 879 artículos, los otros 85 artículos fueron sometidos a revisión de resúmenes. Después de todas las fases de selección y extracción, sólo 53 estudios cumplieron los criterios de inclusión y fueron incluidos en el presente estudio. Consideraciones finales: El escenario analizado mostró una gran evolución en las características de los dispositivos robóticos para rehabilitación de codo. El uso de software de simulación ayudó mucho en las simulaciones y definiciones de los dispositivos. Sin embargo, aún quedan grandes esfuerzos por dimensionar los actuadores y elegir la mejor relación potencia/peso para aligerar los dispositivos y facilitar su portabilidad.